Als erstes laden wir das aktuelle OpenWRT für unser Bifferboard mit:
#git clone git://github.com/bifferos/openwrt.git
Danach noch die schritte bevor wir uns ans Compilieren machen
- cp bifferboard_example_config .config
- make package/symlinks
- make menuconfig
- dann in menü folgendes auswählen “Base system” -> “rtai-led-demo”
Abschließend mit einem
#make
das ganze compilieren und mit
#./tools/bifferboard/bb_eth_upload8.py eth0 00:01:02:03:04:05
auf unsere Board über ethernet übertragen.
Bifferboard neustarten!
Verbindet euch jetzt mit eurem Bifferboard und führt die folgenden schritte durch:
- killall watchdog; rmmod rdc321x_wdt
- insmod rtai_hal
- insmod rtai_lxrt
- insmod rtai_fifos
Jetzt kann man mit
#rtai-led-demo blink
beobachten wie die rote Led auf dem Bifferboard blinkt.
Quelle: https://sites.google.com/site/bifferboard/openwrt-svn/rtai